Mondeo первого поколения в первый раз был представлен 8 января 1993 года, а реализации начались 22 марта этого же года. Был доступен как 4-х дверный автомобиль, 5-и дверный хэтчбек и 5-и дверный универсал, все модели для евро рынка выполнялись на заводе Форда в бельгийском городе Генке.

Mondeo сменил в модельном ряду Форд Sierra в Европе и Форд Telstar в значимой части Азии, в то время как Форд Contour и Mercury Mystique поменял Форд Tempo и Mercury Topaz в Северной Америке. В отличие от Sierra, Mondeo имеет фронтальный привод, пореже полный привод, который доступен исключительно в автомобилях первого поколения.

Одним из главных моментов в рекламной компании автомобиля был упор на высокий уровень пассивной безопасности, обусловленный применением инноваторского программного обеспечения компании Форд при проектировании. Меж тем на практике по результатам испытаний по методике EuroNCAP, более жёстких, чем принятые на момент его разработки, Mondeo I показал низкие результаты — три звезды из 5, высочайший риск травмирования грудной клеточки и ног водителя. Низкие результаты, продемонстрированные в краш-тестах EuroNCAP даже автомобилями, до того считавшимися очень неопасными, завлекли обширное внимание к данной дилемме и имели следствие в виде резкого увеличения пассивной безопасности последующих поколений автомобилей.