Малогабаритный кроссовер, запущенный в создание в Стране восходящего солнца в 1994 году. 1-ое поколение позиционировалось компанией Тоета как молодёжный автомобиль для активного отдыха, отсюда и происхождение наименования, цифра «4» показывает на неизменный полный привод.